[发明专利]异构多智能体的协同控制方法和装置在审
| 申请号： | 202011591722.0 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112817230A | 公开（公告）日： | 2021-05-18 |
| 发明（设计）人： | 高维金;周宣赤;王政;崔春 | 申请（专利权）人： | 北京航天益森风洞工程技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;G05D1/00 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 王琼 |
| 地址： | 100074 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种异构多智能体的协同控制方法和装置。所述方法包括：针对多个智能体中的各智能体，确定所述各智能体的感知区域以及所述各智能体在所述感知区域的邻域智能体；基于所述各智能体的在所述感知区域的邻域智能体的邻域信息，从所述各智能体的感知区域中选取符合邻域信息选择策略的邻域智能体，作为所述各智能体在感知区域的关键智能体；基于所述各智能体在所述感知区域的关键智能体，对所述各智能体进行状态演化。基于该方法和装置，可以基于多智能体系统中各智能体的邻域信息选取关键智能体进行通信交流，从而提高多智能体系统的收敛速率，或者在保证相同的收敛速率的同时减少多智能体系统的损耗。 | ||
| 搜索关键词： | 异构多 智能 协同 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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