[发明专利]一种肌腱传动力反馈肩肘外骨骼在审
| 申请号： | 202011591974.3 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN114683241A | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 刘连庆;杨铁;于鹏;杨洋;刘柱 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J17/00;B25J17/02;B25J9/16 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 白振宇 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明属于外骨骼机器人技术中的主从遥操作领域，具体地说是一种肌腱传动力反馈肩肘外骨骼，左右对称可构成双臂结构；前臂握把固定安装在肘关节组件一端，肘关节组件另一端与肩部关节组件固定连接；肩部关节组件依次具有肩部前伸后缩、肩部内旋外旋、肩部外展内收的自由度；肩部关节组件可选择与背负系统或其他平台固定连接；肘关节组件与肩关节组件中间安装固定有大臂绑带组件。本发明具有便携可穿戴，运动低惯量、高兼容性及强操控灵活性等特点，可广泛应用于高临场感外骨骼遥操作领域、运动康复与检测领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 肌腱 传动 反馈 肩肘外 骨骼 | ||
【主权项】：
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