[发明专利]车辆和车辆的控制方法在审
| 申请号： | 202011592490.0 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112681928A | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 鄢运和;黎理茂;邓君 | 申请（专利权）人： | 三一专用汽车有限责任公司 |
| 主分类号： | E05F15/70 | 分类号： | E05F15/70;E05F15/50;B60P7/02 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;王淑梅 |
| 地址： | 422000 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车辆和车辆的控制方法，车辆包括货箱，货箱包括盖体，驱动装置，用于驱动盖体，图像采集装置，用于采集货箱上包括盖体部分的图像信息，控制装置，用于根据图像信息控制驱动装置停止工作。本发明提供的车辆，通过控制器根据图像采集装置所采集的图像信息确定停止驱动装置运行的时机，无需设置盖体开启或关闭的开关等部件，提高了车辆控制的自动化程度，进而提高了用户体验。并且，通过当盖体与货箱之间的相对位置到达预设位置范围时，停止对盖体的驱动，盖体依靠自身的惯性完成开启或关闭的剩余过程，避免了盖体在到达目标位置时驱动装置仍对盖体进行驱动，防止了连接部件受到较大冲击，提高了与盖体相关的各部件的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 | ||
【主权项】：
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