[发明专利]吧台运动控制方法、装置、设备及存储介质在审
申请号: | 202011593617.0 | 申请日: | 2020-12-29 |
公开(公告)号: | CN112596550A | 公开(公告)日: | 2021-04-02 |
发明(设计)人: | 王龙;刘文源;王健 | 申请(专利权)人: | 上海艾铭思汽车控制系统有限公司 |
主分类号: | G05D3/12 | 分类号: | G05D3/12;B60N3/00;H02K7/10;G06K9/00 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 孟金喆 |
地址: | 201203 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种吧台运动控制方法、装置、设备及计算机存储介质。该吧台运动控制方法应用于吧台运动控制系统;所述吧台运动控制系统包括吧台本体、电机及霍尔传感器,所述电机带动所述吧台本体运动;所述霍尔传感器用于采集所述吧台本体的位置信息;本方案通过获取所述霍尔传感器采集的吧台本体的不同的位置信息;根据所述不同的位置信息输出不同的占空比信号至所述电机以使所述电机输出不同的作用力带动所述吧台本体运动,提升了吧台运行的稳定性。 | ||
搜索关键词: | 吧台 运动 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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