[发明专利]协同作业路线的规划方法、装置、计算机设备和存储介质

摘要

本发明公开了一种协同作业路线的规划方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：获取与作业区域匹配的多条作业路线，并根据作业路线的作业类型，将各作业路线预分配给匹配作业类型的无人设备，不同作业路线对应不同作业类型；如果确定目标作业路线所预分配的目标无人设备的数量为多个，则将目标作业路线按照作业等级划分为多个作业路段，并将各作业路段分配给作业等级匹配的目标无人设备；根据为各无人设备所分配的作业路线，和/或多条作业路段，形成各无人设备的协同作业路线。使用本发明的技术方案，可以实现对多类型、多台无人设备协同作业的路线规划。