[发明专利]一种取代Map传感器的液晶面板检测控制方法

摘要

本发明公开了一种取代Map传感器的液晶面板检测控制方法，属于电气控制技术领域。本发明中框架在工作位就位后，面板状态初始化为满载、过程计算机下载面板生产信息数据；对工作位的框架取放面板，放片slot定义来自给机械手的直接slot信息，取片slot定义为机械手逐层上报当前slot信息，直到取到片结束，同时返回初始指定的slot信息；PLC控制系统根据机械手的反馈信息，在放片时置位slot状态，取片时复位已经过的slot状态并清除信息数据，取到时将信息数据传递到机械手手臂上。本发明能够实现对液晶面板在无Map传感器情况下安全、可靠的搬运控制，同时节省了Map传感器的采购成本。