[发明专利]一种目标识别定位方法和装置在审
| 申请号： | 202011594237.9 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112750162A | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 朱洺洁;宋勋;王晓东;王蒙一;王震;王硕;马东营;卢闯;王靳然 | 申请（专利权）人： | 北京电子工程总体研究所 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06K9/46;G06K9/38 |
| 代理公司： | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人： | 陈君智 |
| 地址： | 100854*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本方案公开了一种目标识别定位方法和装置，其中，该方法的步骤包括：基于色彩空间模型，在正常光线下，对图像中目标进行颜色特征提取，获得预定颜色对应的第一图像；对第一图像进行二值化处理，获得第一黑白图像；对所述第一黑白图像进行图像形态学处理，获得第一图像轮廓信息；根据第一图像的轮廓信息，确定目标的位置和姿态信息。本申请所述技术方案对图像中的预定颜色(例如红色)目标物体进行定位，并通过图像的二值化，边缘检测，轮廓提取等手段锁定目标的位置和姿态，为后续无人机穿越目标提供精确的控制量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 目标 识别 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
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