[发明专利]一种基于工业宽带总线的机器人通信方法及系统有效
| 申请号： | 202011595608.5 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112894805B | 公开（公告）日： | 2022-08-19 |
| 发明（设计）人： | 黄易;邓其生 | 申请（专利权）人： | 北京东土科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;H04L12/40;H04L27/26;H04L5/00 |
| 代理公司： | 北京睿阳联合知识产权代理有限公司 11758 | 代理人： | 杨生平;王朋飞 |
| 地址： | 100144 北京市石景*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于工业宽带总线的机器人通信方法及系统，其中，该工业宽带总线上各节点采用多载波正交频分复用OFDM技术通信，工业宽带总线上的主节点上设置有工业机器人控制器，工业宽带总线上的从节点上设置有工业机器人伺服驱动器，该方法包括：主节点根据工业机器人的通信场景和传输需求，划分工业宽带总线上待传输数据的不同类型；主节点在为工业宽带总线设置的信号帧上，为不同类型的数据分配不同的符号资源，同一信号帧上不同类型的数据分配的符号资源不相同，不同信号帧上分配的数据的类型相同或不相同；主节点向总线上各节点发送资源分配数据，实现增加通信带宽、提高数据通信的效率和可靠性的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 工业 宽带 总线 机器人 通信 方法 系统 | ||
【主权项】：
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