[发明专利]时间同步方法、装置和电子设备有效
| 申请号： | 202011595705.4 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112671497B | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 刘堂俊;蔡小梅;孙琼琼 | 申请（专利权）人： | 苏州挚途科技有限公司 |
| 主分类号： | H04J3/06 | 分类号： | H04J3/06;G01S19/33;G01S19/25;G01S17/931;G01S17/86 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 徐丽 |
| 地址： | 215100 江苏省苏州市相城区高铁新城南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种时间同步方法、装置和电子设备。其中，该方法应用于车辆的自动驾驶系统，自动驾驶系统包括组合导航系统、时间同步装置、域控制器和至少一个激光雷达；该方法包括：组合导航系统接收卫星时间信号；组合导航系统基于卫星时间信号向时间同步装置发送时间戳信号和秒脉冲信号；时间同步装置将时间戳信号和秒脉冲信号同时发送至激光雷达和域控制器中；激光雷达和域控制器基于时间戳信号和秒脉冲信号确定激光雷达和域控制器的系统时间。该方式中，可以为车辆的自动驾驶系统中的各个模块赋予一个基于统一时间轴的时间戳，具有高精确度和高稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 时间 同步 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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