[发明专利]售货柜的视觉识别方法、装置、电子设备和可读存储介质有效
申请号: | 202011595843.2 | 申请日: | 2020-12-28 |
公开(公告)号: | CN112735030B | 公开(公告)日: | 2022-08-19 |
发明(设计)人: | 陈海波;张梦倩 | 申请(专利权)人: | 深兰人工智能(深圳)有限公司 |
主分类号: | G07F11/00 | 分类号: | G07F11/00;G07F9/00;G06V20/10 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 郑朝然 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请实施例涉及机器视觉技术领域,提供了一种售货柜的视觉识别方法、装置、电子设备和可读存储介质,售货柜具有至少两个摄像头,视觉识别方法包括:基于摄像头采集的图像信息,确定轨迹特征;将各摄像头的轨迹特征划分为至少一段,并确定每段的动作属性;将每个摄像头对应的每段的动作属性,投影至同一时间轴,得到时间轴上各时段的动作属性;对时间轴上各时段的动作属性,若相邻时段为同种取放类型的动作属性,则保留最大值,得到整合后的动作属性;对整合后的动作属性按照同种取放类型的物品数量相加,异种取放类型的物品数量相减,得到识别结果。本申请的售货柜的视觉识别方法,可以消除部分摄像头漏拍带来的影响,实现各种场景下准确识别。 | ||
搜索关键词: | 售货 视觉 识别 方法 装置 电子设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
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