[发明专利]基于机器视觉的货车超载检测系统及方法有效

专利信息
申请号: 202011596061.0 申请日: 2020-12-29
公开(公告)号: CN112614351B 公开(公告)日: 2021-10-26
发明(设计)人: 于福才;徐昌军;豆祥忠;樊璇;陶贤水;曹雏清;高云峰;李增涛 申请(专利权)人: 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
主分类号: G08G1/017 分类号: G08G1/017
代理公司: 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 代理人: 钟雪
地址: 241000 安徽*** 国省代码: 安徽;34
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摘要: 发明公开了一种基于机器视觉的货车超载检测方法,包括:依次提取车轮的轮毂区域、轮毂区域的轮毂外轮廓及轮毂外轮廓的圆心坐标;提取车轮外轮廓及轮廓点集Ⅰ,将轮毂外轮廓的圆心作为轮胎外轮廓的圆心,确定轮胎半径;计算轮廓点集Ⅰ各轮廓点距轮胎圆心的距离,将距离小于轮胎半径的轮廓点放入轮廓点集Ⅱ;在轮廓点集Ⅱ中找出x坐标与轮胎圆心x坐标相同的轮廓点p(x0,y0),在轮廓集Ⅱ中查找y坐标位于[y0‑d,y0+d]的轮廓点,放入轮廓点集Ⅲ;遍历轮廓点集Ⅲ,获取两轮廓点间的距离最大值L,将距离L与轮胎直径的比值作为检测参数,若检测参数大于设定阈值,则判定该货车超载。实现货车超重的初步检测,此外设置位置可根据需求进行灵活性设定。
搜索关键词: 基于 机器 视觉 货车 超载 检测 系统 方法
【主权项】:
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