[发明专利]基于机器视觉的货车超载检测系统及方法有效
申请号: | 202011596061.0 | 申请日: | 2020-12-29 |
公开(公告)号: | CN112614351B | 公开(公告)日: | 2021-10-26 |
发明(设计)人: | 于福才;徐昌军;豆祥忠;樊璇;陶贤水;曹雏清;高云峰;李增涛 | 申请(专利权)人: | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 |
主分类号: | G08G1/017 | 分类号: | G08G1/017 |
代理公司: | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人: | 钟雪 |
地址: | 241000 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: |
本发明公开了一种基于机器视觉的货车超载检测方法,包括:依次提取车轮的轮毂区域、轮毂区域的轮毂外轮廓及轮毂外轮廓的圆心坐标;提取车轮外轮廓及轮廓点集Ⅰ,将轮毂外轮廓的圆心作为轮胎外轮廓的圆心,确定轮胎半径;计算轮廓点集Ⅰ各轮廓点距轮胎圆心的距离,将距离小于轮胎半径的轮廓点放入轮廓点集Ⅱ;在轮廓点集Ⅱ中找出x坐标与轮胎圆心x坐标相同的轮廓点p(x |
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搜索关键词: | 基于 机器 视觉 货车 超载 检测 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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