[发明专利]用于石材抛光的机器人抛光系统在审
| 申请号： | 202011596068.2 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112589654A | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 陆静;申云;杨磊;崔长彩 | 申请（专利权）人： | 华侨大学 |
| 主分类号： | B24B29/02 | 分类号： | B24B29/02;B24B51/00;B24B47/12;B24B55/03;B24B41/06;B24B41/00 |
| 代理公司： | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人： | 杨依展 |
| 地址： | 362000 福建省*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了用于石材抛光的机器人抛光系统，包括基座、机器人设备、抛光机构和工作台机构。该机器人设备包括六轴串联机器人和机器人控制系统。该抛光机构包括电机夹持装置、驱动电机、抛光盘和冷却水装置；该驱动电机通过电机夹持装置装接在机械手末端，通过驱动电机带动抛光盘转动；该冷却水装置包括冷却水供应机构和喷水管，该冷却水供应机构和喷水管装接在电机夹持装置。该工作台机构包括圆形转台、转台电机和夹具，该转台电机装接在基座，通过转台电机带动圆形转台转动，该夹具装接在圆形转台上；通过圆形转台带动待抛光工件的转动及驱动电机带动抛光盘的转动以抛光该待抛光工件。它具有如下优点：抛光精度高、效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 石材 抛光 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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