[发明专利]一种智能环保机器人及其使用方法

摘要

本发明涉及智能环保机器人技术领域，且公开了一种智能环保机器人及其使用方法，包括车体，所述车体的上表面固定安装有后承接块、前承接块、左承接块和右承接块，所述后承接块的上侧壁处转动连接有后转轮，通过设置联结器、V形杆、短臂、内杆、外杆、大滑块、推臂，使得在液压机输出端往外伸出时，短臂相对于大滑块逆时针转动，且由于内杆和短臂是一体的，这样内杆也相对大滑块逆时针转动，又由于，内杆、外杆、推臂和大滑块构成了平行四边形，这样，推臂的水平部分就只进行直线平移运动而没有转动，而大滑块与V形杆的滑动套接协调了上述运动，这样，与推臂相连的左箱体和右箱体也只进行直线的平移运动，即实现了箱体的水平空间扩大。