[发明专利]一种自动抓板装置在审
申请号: | 202011597611.0 | 申请日: | 2020-12-29 |
公开(公告)号: | CN112660820A | 公开(公告)日: | 2021-04-16 |
发明(设计)人: | 李卫华;蔡志浩;林利兰;曾凡武 | 申请(专利权)人: | 江西威力固智能设备有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 南昌金轩知识产权代理有限公司 36129 | 代理人: | 孙文强 |
地址: | 341700 江西省赣州市龙*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 本发明公开了一种自动抓板装置,包括横向设置的横抓盘骨架、纵向设置的纵抓盘骨架,纵抓盘骨架包括第一纵抓盘骨架、第二纵抓盘骨架,横抓盘骨架包括第一横抓盘骨架、第二横抓盘骨架,第一横抓盘骨架、第二横抓盘骨架之间设置有机械手连接固定座,机械手连接固定座的左右侧壁分别设置有第一输送螺杆、第二输送螺杆,第一纵抓盘骨架连接在第一输送螺杆上,第二纵抓盘骨架连接在第二输送螺杆上,机械手连接固定座上设置有左右调节组件,第一纵抓盘骨架、第二纵抓盘骨架的相向面侧壁均设置有抓板手指。本发明通过抓板手指抓取PCB板,防止因PCB板的平整度及PCB板的重量等原因容易出现掉落,降低PCB板电镀生产中自动上下板的设备故障率。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 装置 | ||
【主权项】:
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