[发明专利]一种挂轨消防巡检机器人在审
| 申请号： | 202011597638.X | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112757316A | 公开（公告）日： | 2021-05-07 |
| 发明（设计）人： | 刘林 | 申请（专利权）人： | 苏州森合知库机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/02;B25J19/00;B25J19/02;A62C3/02;A62C31/28;A62C37/00 |
| 代理公司： | 苏州国卓知识产权代理有限公司 32331 | 代理人： | 刘颖棋 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开的属于机器人设计技术领域，具体为一种挂轨消防巡检机器人，包括轨道模块，所述轨道模块的侧壁滑动设置有对称的被动轮机构，两个所述被动轮机构的下端共同固定设置有行走机构框架，所述行走机构框架上侧壁的前端固定设置有滑轨线集电器及压力轮，所述滑轨线集电器及压力轮与所述轨道模块的前侧壁滑动连接，挂轨式消防巡检机器人可以实现管廊及隧道内部移动巡检及灭火，改变传统定点安装灭火器材，用一台机器人替代几十台甚至上百台固定灭火装置，大大减少市政设施建设成本，本发明将机器人控制、本体机构、环境检测模块、灭火模块整合为智能化挂轨消防巡检机器人，实现管廊及隧道智能化运维。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 消防 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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