[发明专利]触觉感知指尖装置及机器人在审
| 申请号： | 202011598326.0 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112659162A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 黄东;董智;刘伟军 | 申请（专利权）人： | 途见科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 沈军 |
| 地址： | 100089 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种触觉感知指尖装置及一种机器人。本发明提供的触觉感知指尖装置包括：柔性指尖主体，所述柔性指尖主体内设置有多个压电薄膜传感器，以采集所述柔性指尖主体所受到的压力信息。本发明提供的触觉感知指尖装置，通过在柔性指尖主体内设置多个压电薄膜传感器，当柔性指尖主体与抓取物接触时，压电薄膜传感器能够根据感知到的压力发出电信号，以使上位机能够根据接收到的压力数据判断出触觉感知指尖装置与抓取物接触的具体部位以及抓取力，提高了触觉感知指尖装置的感知灵敏度。 | ||
| 搜索关键词： | 触觉 感知 指尖 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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