[发明专利]三维点云数据模型重建方法、目标重识别方法及装置在审
| 申请号： | 202011598687.5 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN114693862A | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 刘明旭;李娟娟;邓永强;杨瀚 | 申请（专利权）人： | 北京万集科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/33;G06V10/75;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100193 北京市海淀区东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种三维点云数据模型重建方法、目标重识别方法、装置、计算机设备和存储介质，三维点云数据模型重建方法中，利用获取的轴向量限定获取的新一帧点云配准过程，该方法在执行时将三维点云的三维配准，限定为二维，这大大降低了配准操作的难度和执行过程的数据量，因此本实施例的三维点云数据模型重建方法对设备的计算资源要求低，计算速度快。利用本申请中的三维点云数据模型重建方法处理获取的连续多帧点云，这可以相对于单帧点云得到内容更加丰富目标轮廓线，在利用点云得到的轮廓进行重识别时，准确可靠，且本申请实施例提供的三维点云数据模型重建方法数据处理快，资源要求低，其可以更加及时的反馈重识别结果。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 数据模型 重建 方法 目标 识别 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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