[发明专利]一种车辆坡道和弯道识别的方法及系统在审
| 申请号： | 202011599543.1 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112987717A | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 杨丽莎;贺琳曼;岳意娥;杨锦;姜成龙 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 李丹 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆坡道和弯道识别方法及系统，该方法包括以下步骤：1)利用车载GPS模块、摄像头以及高精度地图进行车辆当前位置的精确定位；2)利用车辆传感器测量的得到的坡度和/或弯度值的变化趋势，对车辆当前的精确定位进行修正；3)根据校正后精确定位的经、纬度值、车辆当前的速度，结合高精度地图得到车辆当前行驶位置的坡度和弯度值。本发明通过将传感器、GPS、高精度地图和摄像头所有数据进行融合分析，通过车辆精准的定位和道路信息，提高对坡道和弯道的识别精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 坡道 弯道 识别 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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