[发明专利]一种双目视觉相机的标定装置有效
申请号: | 202011600519.5 | 申请日: | 2020-12-29 |
公开(公告)号: | CN112598754B | 公开(公告)日: | 2023-09-15 |
发明(设计)人: | 季旭全;张坚;李晓桃;耿宝多;宋雄康 | 申请(专利权)人: | 北京大华旺达科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80 |
代理公司: | 北京千壹知识产权代理事务所(普通合伙) 11940 | 代理人: | 熊蒙 |
地址: | 100083 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种双目视觉相机的标定装置,包括:底座;伸缩臂组件,其一端固定在底座上,另一端设置双目视觉相机,所述的伸缩臂组件升降运动将双目视觉相机设置在标定位置;以及标定板组件,包括升降组件和安装在升降组件上的多个标定板,所述的升降组件固定在底座上,带动多个标定板升降运动。本发明的双目视觉相机的标定装置为双目视觉相机标定提供一个可移动式的快速标定设备,该标定装置可以解决在双目视觉相机标定中由人工举着标定板的问题,减少人力工作;可以同时使用多个标定板,提高标定效率和准确性;使标定板和双目视觉相机之间的距离固定,减少了人为操作时需要多次调整距离的问题,使标定更加方便快速。 | ||
搜索关键词: | 一种 双目 视觉 相机 标定 装置 | ||
【主权项】:
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