[发明专利]一种无人机飞控系统在审
| 申请号： | 202011602280.5 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112666979A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 杜春雷;杨洋 | 申请（专利权）人： | 北京神州飞航科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人： | 顾炜 |
| 地址： | 100048 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机飞控系统，包括：飞控计算机、光纤航姿传感器、MEMS惯组以及舵机模块以及舵机系统；飞控计算机的机箱内部设置有第一电源板、CPU板、综合板、串口板、GPS/记录器板、大气机板、无线电高度表板；所述舵机模块包括第二电源板以及多个舵机控制器，舵机模块与舵机系统相连；飞控计算机与光纤航姿传感器、MEMS惯组以及舵机模块以及舵机系统之间通过双路冗余CAN总线连接；飞控计算机的CPU板通过CAN总线获取到大气机板、无线电高度表板以及光纤航姿传感器当前的测量数据信息，CPU板通过驱动串口板，以获取到GPS/记录器板卡、MEMS惯组测量到的数据信息；舵机控制器从CAN总线获取到CPU板解算得到的舵机控制指令，通过模拟量驱动舵机工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 系统 | ||
【主权项】：
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