[发明专利]一种钻孔置入式地下空洞扫描装置及方法在审
| 申请号： | 202011602382.7 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112780343A | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 丁朋;付华;邹宇杰;楼加丁;兰盛;陈星宇 | 申请（专利权）人： | 中国电建集团贵阳勘测设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | E21F17/18 | 分类号： | E21F17/18;G01V11/00 |
| 代理公司： | 贵州派腾知识产权代理有限公司 52114 | 代理人： | 宋妍丽 |
| 地址： | 550081 贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种钻孔置入式地下空洞扫描装置，包括钻孔；所述钻孔中由绞车电缆吊装探入井下探头，井下探头内装有步进电机、激光测距模块、声呐测距模块和三维电子罗盘。本发明还提供了一种钻孔置入式地下空洞扫描方法。本发明同时集成了激光测距模块和声呐测距模块，并能根据地下空洞内部是否充水自动切换到对应的扫描方式：无水环境下使用激光扫描，有水环境下使用声纳扫描，不论地下空洞内部充水与否均可使用，应用范围得以拓展，可广泛应用于地下岩溶测量、矿山采空区探测、空穴调查、工程空腔测量，废弃矿井测量、桥洞测量等领域，市场前景广阔，操作简单、自动化、测量精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钻孔 置入 地下 空洞 扫描 装置 方法 | ||
【主权项】：
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