[发明专利]一种摄像头标定系统在审
申请号: | 202011602577.1 | 申请日: | 2020-12-29 |
公开(公告)号: | CN112562015A | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
发明(设计)人: | 廖昌钜;涂赞;黄锟龙 | 申请(专利权)人: | 珠海广浩捷科技股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80 |
代理公司: | 广州浩泰知识产权代理有限公司 44476 | 代理人: | 张金昂 |
地址: | 519090 广东省珠海市金湾区联*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种摄像头标定系统,包括摄像头模组,还包括标定板,标定板的左右两端分别固定有标识组件,标定板的左右两端设有中空的定位槽,标识组件固定在定位槽内,标定板固定在可以在横向和纵向移动的机械臂上,摄像头模组有两组,分别固定在不同的、可旋转的机械手上,不同的摄像头模组的拍摄端分别朝向不同或相同的标识组件;还包括处理模块,所述处理模块与所述摄像头模组、所述机械臂和所述机械手连接;通过本发明,可以实现对两组或者多组摄像头模组的相对角度和位置进行标定,提高拾取识别摄像头和中心识别摄像头的初始位置的精度,减少后期调整光心的调整量,提高生产效率效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 摄像头 标定 系统 | ||
【主权项】:
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