[发明专利]一种适用于异构多无人系统的海空联合围捕方法有效
| 申请号： | 202011603092.4 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112558642B | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 王曰英;陈汇资;周卫祥;成敏;吴乃龙;姜斌;付俊;杜鑫;汪小帆;罗均 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 郑州翊博专利代理事务所(普通合伙) 41155 | 代理人： | 付红莉 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种适用于异构多无人系统的海空联合围捕方法，属于无人系统协同编队技术，包括探测模块、任务模块、控制模块、无人艇模块，其中，任务模块分别与探测模块、控制模块相连，控制模块分别与任务模块、无人艇模块相连。本发明有效了解决传统无人艇编队围捕普遍存在精准度不高的问题，通过构建无人机与无人艇编队，可实现无人机与多无人艇的高效海空联合围捕。本发明兼具精准定位、全航速控制、横摇稳定控制的特点和功能，可以满足无人机与多无人艇不同状态条件下围捕任务的开展，具有很强的适用性和实用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 异构多 无人 系统 联合 围捕 方法 | ||
【主权项】：
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