[发明专利]智能热装焊接工作站

摘要

本发明公开了一种智能热装焊接工作站，包括用于放置待加工钢芯的钢芯货架、用于夹持钢芯的卡爪、实现卡爪绕水平轴转动的旋转盘、带动旋转盘在三维空间内运动的钢芯搬运装置、用于给轴堵加热并将其插入钢芯两端的热装机，给轴堵和钢芯进行焊接的、焊接机、用于放置焊接完成的钢芯落料架、驱动旋转盘转动的旋转驱动装置和控制系统，控制系统控制钢芯搬运装置、旋转驱动装置、卡爪、加热机、轴堵搬运装置、焊接旋转驱动装置、焊接夹爪、焊枪和焊枪运动机构运行，本发明实现了堵轴与钢芯全自动取料、热装、焊接和放料，避免了人工操作，节约能源，改善了大气污染问题；提高了生产效率。