[发明专利]一种泊车的控制方法和装置在审
| 申请号： | 202011603372.5 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112721916A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 李文新;张朝鑫;管勋 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 赵娟 |
| 地址： | 510725 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种泊车的控制方法和装置，所述方法包括：在检测到泊车事件时，确定针对所述泊车事件的泊车地形信息和泊车路径信息；根据所述泊车地形信息和所述泊车路径信息，得到车辆姿态信息；根据所述车辆姿态信息，确定泊车控制信息，以按照所述泊车控制信息进行泊车控制。通过本发明实施例，实现了针对自动泊车的车辆平稳控制，通过结合泊车地形信息和泊车路径信息，可以确定车辆姿态信息，进而可以得到泊车控制信息，使得自动泊车过程中能够控制车辆平稳的泊入车位，避免了出现卡顿等影响用户用车体验的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 泊车 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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