[发明专利]一种玻瓶智能贴花方法在审
申请号: | 202011603596.6 | 申请日: | 2020-12-29 |
公开(公告)号: | CN114684444A | 公开(公告)日: | 2022-07-01 |
发明(设计)人: | 黄中义;刘刚;王德安 | 申请(专利权)人: | 四川宝晶玻璃有限责任公司 |
主分类号: | B65C9/02 | 分类号: | B65C9/02;B65C9/26;B65C9/40 |
代理公司: | 成都睿道专利代理事务所(普通合伙) 51217 | 代理人: | 蒋丽 |
地址: | 646300 四*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种玻瓶智能贴花方法,包括以下步骤,S1玻瓶自动上料;S2印花纸自动取料:利用机械手将印花纸放置于的浸泡盘;S3贴花:将待印玻瓶转移至玻瓶夹具,将该待印玻瓶的待贴花部位转至工作位置;利用机械手在该浸泡盘中获取印花纸,将该印花纸放置于待贴花部位;S4刮、擦水:贴花后,该玻瓶夹具移至刮水工位,利用刮水器刮除附着于该花纸的水分,使该花纸紧贴于该玻瓶;刮水完成后,擦除该玻瓶表面的水分;S5智能检测:获取玻瓶贴花后的贴花图像,将该贴花图像与预置的标准贴花图像比对,以判断该玻瓶的贴花是否合格。本发明能够在自动控制下模拟人工动作完成贴标工作,实现该工艺全过程流水化、智能化作业,降低生产成本,便于提高产能。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 贴花 方法 | ||
【主权项】:
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