[发明专利]一种多工位设备的自动定位方法、系统及贴合设备有效
| 申请号： | 202011604118.7 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112739192B | 公开（公告）日： | 2022-09-20 |
| 发明（设计）人： | 卓维煌;岳帮火;曾逸 | 申请（专利权）人： | 深圳市卓兴半导体科技有限公司 |
| 主分类号： | H05K13/00 | 分类号： | H05K13/00;H05K13/04;H05K13/08 |
| 代理公司： | 深圳市添源创鑫知识产权代理有限公司 44855 | 代理人： | 姜书新 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多工位设备的自动定位方法、系统及贴合设备，该自动定位方法包括：相对位置计算步骤：计算贴合头下影像模块和贴合位影像模块的相对位置，计算贴合头下影像模块和取料位影像模块的相对位置；精准定位步骤：通过贴合头下影像模块和贴合位影像模块的相对位置，计算出贴合头在贴合位影像模块的位置；通过贴合头下影像模块和取料位影像模块的相对位置，计算出贴合头在取料位影像模块的位置。本发明的有益效果是：本发明的自动定位方法不受设备实际应用场景限制，并且最大限度提高设备各个工位相互间的定位精度，各个工位相对位置确定后，若更换贴合头吸嘴，可实现设备各工位位置自动校正。无需人工参与，提高效率和精准度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多工位 设备 自动 定位 方法 系统 贴合 | ||
【主权项】：
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