[发明专利]一种悬挂式隧道巡检装置、系统及方法在审
| 申请号： | 202011604290.2 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112729405A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 沈海钢;吴宴华;廉凯;杜长远;吴毅贤;王昭利;张杰 | 申请（专利权）人： | 上海市东方海事工程技术有限公司 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02;E21F17/18;G06K17/00;G06T7/00 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 200011 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种悬挂式隧道巡检装置、系统及方法，包括：定位组件、巡检组件；定位组件包括编码器、RFID读卡器、若干RFID标签，编码器用于基于行进距离进行实时定位，若干RFID标签分别设于隧道的不同位置，RFID读卡器用于基于标签内的位置信息对实时定位进行校准；巡检组件包括激光模块、相机模块、红外模块，其中，激光模块用于对隧道横截面轮廓进行测量，检测隧道变形情况，相机模块用于根据定位组件的实时定位每隔预设距离触发拍摄隧道的图像并识别其病害点，红外模块用于采集隧道的热图像并识别其病害点。本发明不仅实现了多层次的综合隧道病害检测，提高了病害巡检的准确性、全面性，而且提高了隧道病害定位的精准度，便于了病害的追溯复检。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 悬挂 隧道 巡检 装置 系统 方法 | ||
【主权项】：
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