[发明专利]一种轨迹生成方法、装置及电子设备和存储介质有效
| 申请号： | 202011604450.3 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112783164B | 公开（公告）日： | 2023-08-11 |
| 发明（设计）人： | 王博皓;王海鹏 | 申请（专利权）人： | 北京配天技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 史翠 |
| 地址： | 100000 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种轨迹生成方法、装置及一种电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：确定目标面，并在所述目标面中确定目标点和所述目标点对应的目标线；其中，所述目标线包括所述目标点；基于所述目标点和对应的目标线构造多个截面；其中，所述截面包括平面截面或曲面截面；将每个所述截面与所述目标面的交线确定为中间轨迹线，对相邻的中间轨迹线进行连接以便生成轨迹线；按照预设离散方式对所述轨迹线进行离散得到所述目标面的轨迹。由此可见，本申请提供的轨迹生成方法，提高了生成轨迹的灵活性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨迹 生成 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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