[发明专利]一种车辆识别方法及装置有效
申请号: | 202011604485.7 | 申请日: | 2020-12-30 |
公开(公告)号: | CN112633214B | 公开(公告)日: | 2022-09-23 |
发明(设计)人: | 王龙晓;宋炳雨;李旗;梁钰明;齐世平 | 申请(专利权)人: | 潍柴动力股份有限公司 |
主分类号: | G06V20/58 | 分类号: | G06V20/58;G06V10/80;G06T3/40;G06T5/50;G06T7/292 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 李伟 |
地址: | 261061 山东省潍坊*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本申请提供了一种车辆识别方法及装置,通过获取车辆各方向上的摄像头拍摄的原始图像;对所述原始图像进行目标识别,确定对应的目标车辆,所述目标识别包括车辆的识别和车辆轮胎的识别;对所述目标车辆进行目标跟踪,确定所述目标车辆的当前位置和当前速度。本申请中摄像头可实现车辆和轮胎的识别,在目标车辆距离较近时,可在摄像头的视野受限不能识别出目标车辆的情况下,由识别的轮胎信息推算出目标车辆的信息,包含位置和速度等信息,进而保持对目标车辆的持续识别和跟踪,从而解决现有技术中由于附近目标车辆距离较近,而不能识别出附近目标车辆的问题,进一步满足用户对汽车驾驶的舒适性和安全性的需求。 | ||
搜索关键词: | 一种 车辆 识别 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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