[发明专利]车辆、车辆的控制装置以及存储介质有效
申请号: | 202011604748.4 | 申请日: | 2020-12-30 |
公开(公告)号: | CN113135196B | 公开(公告)日: | 2022-04-01 |
发明(设计)人: | 小林拓真;中村佳史 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | B60W60/00 | 分类号: | B60W60/00 |
代理公司: | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人: | 吴大建;霍玉娟 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种车辆的控制装置,车辆具有转向操作件,控制装置具备:环境检测部,其检测车辆的周边环境;行驶控制部,其能够执行基于周边环境的自动转向控制;以及动作检测部,其检测驾驶员所进行的第一动作以及第二动作。行驶控制部能够采取不进行自动转向控制的第一状态、以第二动作为条件而进行自动转向控制的第二状态、以及不以第二动作为条件而进行自动转向控制的第三状态。行驶控制部为了从第三状态向第一状态转变而以第一动作为条件。 | ||
搜索关键词: | 车辆 控制 装置 以及 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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