[发明专利]一种可跨越垂直障碍的路轨两用机动平台及其越障方法在审
| 申请号： | 202011605332.4 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112744035A | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 席军强;王华轩 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B60F1/00 | 分类号： | B60F1/00;B60F1/04;B62D57/02;B62D55/08 |
| 代理公司： | 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 | 代理人： | 和欢庆 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可跨越垂直障碍的路轨两用机动平台及其越障方法，属于路轨两用车辆及越障机器人技术领域，解决了现有技术中路轨两用机动平台行越障能力差、上轨操作复杂且时间长的问题。本发明包括车辆主体(1)、履带及摆臂驱动组件(2)、轮胎驱动组件(3)和轨道轮驱动组件(4)，履带及摆臂驱动组件(2)、轮胎驱动组件(3)和轨道轮驱动组件(4)均设在车辆主体(1)上；履带及摆臂驱动组件(2)用于跨越障碍，轮胎驱动组件(3)用于在平整路面行驶，轨道轮驱动组件(4)用于铁路轨道行驶。本发明在执行抢险救援任务时，可以根据不同情况选择较佳的行驶模式，从而节约抵达事故现场的时间成本，提高了救援效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 跨越 垂直 障碍 路轨 两用 机动 平台 及其 越障 方法 | ||
【主权项】：
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