[发明专利]一种自动调节夹持力度的防打滑机械臂抓取装置在审
| 申请号： | 202011605551.2 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112499243A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 胡众横 | 申请（专利权）人： | 南京楚畅卿科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G43/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210046 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开的一种自动调节夹持力度的防打滑机械臂抓取装置，包括工作箱体，所述工作箱体内设有开口向下的工作腔，所述工作腔内设有动力装置，本发明在对工件进行夹持时，在夹持工件移动的过程中对工件对夹持板的相对滑动进行感应，当工件与夹持板产生相对滑动时自动调节夹持力度，直至工件与夹持板不再发生相对滑动为止，在对相同工件进行重复工作周期时，其夹持力度能够保持在一个最适合工件夹持的点，本装置有利于不适合过高夹持力度的工件在夹持过程中减少形变，一定程度的减小工件的精度误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 调节 夹持 力度 打滑 机械 抓取 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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