[发明专利]一种推杆气缸驱动的可穿戴机械手在审
| 申请号： | 202011605961.7 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112891129A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 杜义浩;于金须 | 申请（专利权）人： | 苏州瑞迈康健医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 河北盟邦知识产权代理事务所(普通合伙) 13153 | 代理人： | 陈建民 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及可穿戴康复训练机械手领域，尤其涉及一种推杆气缸驱动的可穿戴机械手，包括驱动组和执行组，所述驱动组包括：推杆电机、密封舱、活塞片和过滤阀，当所述推杆电机动作时，所述推杆电机的推杆带动活塞片在所述密封舱内运动，实现气体的抽入与排出，组成一个驱动气源。所述执行组包括：导管、弯曲气囊、指环扣和横向气囊，能通过气囊收缩实现全手指弯曲和伸展、单手指弯曲和伸展、手掌并拢、手掌张开等多种手部康复训练动作辅助。本发明采用推杆气缸驱动作为机械手驱动方式，采用气路与气囊作为柔性执行方式，集合了电机驱动的精准控制的优点与气动输出的稳定安全的优点，实现单手指精细控制，及手掌的并拢、张开等多种手部康复训练动作辅助。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 推杆 气缸 驱动 穿戴 机械手 | ||
【主权项】：
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