[发明专利]一种飞行器抗扰动控制方法、系统及装置在审
| 申请号： | 202011605963.6 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112650293A | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 刘书林;徐彬;王雨桐;刘春桃 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学;北京理工大学重庆创新中心 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 尹秀 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种飞行器扰动控制方法、系统及装置，所述方法包括：获取飞行器的当前加速度值；将所述当前加速度值与加速度给定值进行比较，判断比较结果是否满足预设比较条件；在所述比较结果不满足所述预设比较条件的情况下，对所述飞行器进行控制。上述的控制方法中，通过获取飞行器的当前加速度值，在当前加速度值与加速度给定值不相同的情况下，对飞行器其进行控制，由于加速度是直接对力的测量，具有周期短、频率响应快的特点，因此大大提高了系统的响应速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行器 扰动 控制 方法 系统 装置 | ||
【主权项】：
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