[发明专利]一种基于视觉控制的红花拉拔采收试验台在审
| 申请号： | 202011606134.X | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112640664A | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 杨双平;亚森江.白克力;仇世龙;张振国;宋玲 | 申请（专利权）人： | 新疆农业大学 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30 |
| 代理公司： | 苏州拓云知识产权代理事务所(普通合伙) 32344 | 代理人： | 王超 |
| 地址： | 830052 新疆维吾尔自*** | 国省代码： | 新疆;65 |
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| 摘要： | 一种基于视觉控制的红花拉拔采收试验台，主要包括机架部分，移动部分和采摘部分。机架部分主要用于连接各部件，控制器和集花箱安装在机架上方，移动部分安装在机架下方，采摘部分安装在移动部分末端。在工作时，移动部分将采摘部分移动到待采收花丝区域，采摘部分对花丝进行采收，采收完成的花丝在负压作用下，顺着软管，收集到集花箱，完成花丝采收。该装置利用视觉控制采摘头采收花丝，不需要人工辅助采收，利用连杆机构实现花丝拉拔，降低了花丝破损率，利用只允许花丝进入的护罩降低了采摘过程中造成的花球损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 视觉 控制 红花 拉拔 采收 试验台 | ||
【主权项】：
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