[发明专利]飞行器的控制方法、装置、飞行器及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202011606183.3 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112597992A | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 陈海波;高阳 | 申请（专利权）人： | 深兰科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/20 | 分类号： | G06K9/20;G06F21/60;G06F16/36 |
| 代理公司： | 苏州领跃知识产权代理有限公司 32370 | 代理人： | 王宁 |
| 地址： | 200336 上海市长宁区威*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种飞行器的控制方法、装置、飞行器及计算机可读存储介质，所述方法应用于飞行器群组中的至少一个飞行器，所述飞行器群组中所述飞行器的数量大于一个，所述方法包括：获取至少两个所述飞行器得到的图像信息；根据获取到的所有图像信息，检测是否满足决策发起条件；当满足所述决策发起条件时，获取至少两个所述飞行器的决策；根据获取到的所有决策，确定最终决策并发送至所述飞行器群组中的至少一个所述飞行器。所述方法可以实现无人操作的自主决策，无需与地面单位建立基站通信，提高了飞行器的飞行半径，降低了任务的成本和风险。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 控制 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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