[发明专利]机器人出梯方法、装置、终端及存储介质

摘要

本发明公开一种机器人出梯方法，应用于已在电梯内乘梯的机器人，包括以下步骤：当确认到达目标楼层时，控制机器人使电梯门持续打开；判断电梯门是否打开，控制机器人进行出梯运动；实时获取机器人出梯过程中的当前的出梯进度；当机器人的出梯进度为梯门前时，持续判断电梯是否处于目标楼层；当机器人的出梯进度为梯门上时，则控制机器人继续出梯；当机器人的出梯进度为已过梯门时，则认为出梯成功。本发明在当机器人在电梯内准备出梯时，首先确定电梯门是否打开，确认电梯门开启后进行出梯动作，然后根据出梯运动时的出梯进度来确定不同的策略，避免出梯时对电梯造成延误或损坏等影响，保证机器人出梯的有序进行。