[发明专利]一种多传感融合的管道机器人在审
| 申请号： | 202011606567.5 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112747191A | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 陆国强 | 申请（专利权）人： | 苏州江创智能科技有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;F16L55/24;F16L101/30;F16L101/12 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 宫建华 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴江区盛泽镇*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多传感融合的管道机器人，涉及市政工程技术领域。本发明包括底座，底座两侧固定连接有声呐测距传感器，且底座背面上部中央位置固定连接有固定组件，固定组件内部活动连接有抵杆，抵杆底端与外界管道内部底端抵触，底座正面凸出部分下侧中央位置固定连接有支座，支座端部两侧固定连接有斜板，支座端部外界等距固定连接有疏通棒，疏通棒外端部呈尖锐状设置，底座中部两侧固定连接有悬浮气囊，悬浮气囊悬浮于外界管道内部液面。本发明通过设置斜板、疏通棒、支撑座和抵杆结构，具有提高多传感融合的管道机器人工作效率，防止多传感融合的管道机器人因水流过大而侧翻的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 传感 融合 管道 机器人 | ||
【主权项】：
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