[发明专利]基于云端共享和地图融合的自主泊车系统和方法有效
| 申请号： | 202011606568.X | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112802346B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 殷佳豪;范圣印;李雪;陈禹行 | 申请（专利权）人： | 苏州易航远智智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/04 | 分类号： | G08G1/04;G08G1/0967;G08G1/0968;G08G1/0969;G08G1/14;H04L67/12;H04L67/52 |
| 代理公司： | 北京庚致知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11807 | 代理人： | 李伟波 |
| 地址： | 215024 江苏省苏州市中国（江苏）自由贸易试*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种基于云端共享和地图融合的自主泊车系统和方法，整体采用以循迹为基础的自主泊车，只进行局部路径规划，解决了目前全局路径规划方法对算力要求高、实时性较差的问题；在云端进行轨迹地图共享、轨迹地图选择、轨迹地图融合，从而无需自己建立地图，只需要根据GPS坐标、场景语义信息、轨迹标签分类等选择后进行轨迹地图的复用，优化了循迹的路线；建立了云端—车端—用户终端的协同通信机制，利用云端保存、处理和复用地图，降低了车端硬件对储存性能的要求，同时车端与用户终端的实时通信，保障了自主泊车的实时性和可靠性。所述泊车方法泊车高效且成功率高。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 云端 共享 地图 融合 自主 泊车 系统 方法 | ||
【主权项】：
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