[发明专利]智能驾驶车辆自车参考轨迹筛选方法和筛选系统在审
| 申请号： | 202011606684.1 | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN113147782A | 公开（公告）日： | 2021-07-23 |
| 发明（设计）人： | 杜思伟;王潍;陈琦;宋振垒;谢鹏;芦畅 | 申请（专利权）人： | 上海汽车工业(集团)总公司;联创汽车电子有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W40/00 |
| 代理公司： | 上海浦一知识产权代理有限公司 31211 | 代理人： | 焦天雷 |
| 地址： | 200031 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种智能驾驶车辆自车参考轨迹筛选方法，包括：获取智能驾驶车辆多条参考轨迹，所述参考轨迹均穿过自车坐标系原点；对每条参考轨迹分别计算轨迹上每一个点的权重系数；分别计算每条参考轨迹的平行度，并根据各参考轨迹平行度排序；选取各参考轨迹中平行度居中的参考轨迹；获得平行性筛选的阈值；根据平行性筛选的阈值筛选出符合平行性的参考轨迹。本发明公开了一种智能驾驶车辆自车参考轨迹筛选系统。本发明能筛选出预测的参考轨迹中符合轨迹平行性的参考轨迹，判断出适合自车轨迹预测的行驶轨迹，能提高复杂的行驶环境下智能驾驶车辆控制的鲁棒性。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 驾驶 车辆 参考 轨迹 筛选 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海汽车工业(集团)总公司;联创汽车电子有限公司，未经上海汽车工业(集团)总公司;联创汽车电子有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202011606684.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种全现制现售自动售卖液体装置
- 下一篇：桥式检测器
