[发明专利]一种水泵叶片SCARA机器人上料夹具及上料过程在审
| 申请号： | 202011607716.X | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112660805A | 公开（公告）日： | 2021-04-16 |
| 发明（设计）人： | 胡松;曹雏清;高云峰 | 申请（专利权）人： | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G43/08 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 方文倩 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开一种水泵叶片SCARA机器人上料夹具及上料过程，其特征在于：包括连接基座、导向机构以及抓取机构；所述抓取机构设有两组，其中一组固定连接在连接基座上，随机械人上下移动控制抓取叶片；另一组抓取机构通过导向机构连接控制器上下移动。本发明水泵叶片SCARA机器人上料夹具及上料过程，上料夹具结构简单，成本低，控制线束少，稳定性好，上料效率高，具有较强的实用性和较好的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水泵 叶片 scara 机器人 夹具 过程 | ||
【主权项】：
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