[发明专利]一种行星齿轮一体式减速器有效
| 申请号： | 202011609543.5 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112797122B | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 龚鸽灵;唐冰 | 申请（专利权）人： | 苏州绿科智能机器人研究院有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H49/00;F16H57/021;F16H57/08;F16H57/10;G01P3/36 |
| 代理公司： | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人： | 徐福敏 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种行星齿轮一体式减速器，包括：齿轮转换减速件，齿轮转换减速件包括齿轮转换件和齿轮减速件；齿轮转换件包括减速固定壳、传动轴、第一减速变换件，传动轴设置在减速固定壳上，第一减速变换件设置在传动轴上；谐波减速件，谐波减速件包括第二减速变换件、钢轮、柔轮、波发生器、第二啮合固定板和第三端面齿盘；减速输出件，减速输出件包括输出法兰、输出轴和第三减速变换件，输出法兰设置在柔轮上，输出轴设置在输出法兰上，第三减速变换件设置在输出轴上。本发明结构设计新颖，结构紧凑，能够根据机器人实际使用需要自动调整减速方式，能够有效延长谐波减速器使用寿命，有效降低维修保养成本，有效提高使用效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 行星 齿轮 体式 减速器 | ||
【主权项】：
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