[发明专利]一种激光扫描装置及其激光雷达、无人机或智能车在审
| 申请号： | 202011610770.X | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112859045A | 公开（公告）日： | 2021-05-28 |
| 发明（设计）人： | 张珂殊;亓晓;吴禹 | 申请（专利权）人： | 北京北科天绘科技有限公司;北科天绘（苏州）激光技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/486 | 分类号： | G01S7/486;G01S7/481;G01S17/931;G01S17/933 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100094 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种激光扫描装置及其激光雷达、无人机或智能车。该激光扫描装置包括：扫描镜组件，围绕一旋转轴旋转，该扫描镜组件具有四个扫描镜面，每个扫描镜面相对该旋转轴的夹角角度不完全相同，在垂直于该旋转轴的剖面上，该四个扫描镜面中相邻的扫描镜面的剖面线彼此垂直；线形激光光源，经由该四个扫描镜面中的第一扫描镜面出射线形激光信号；多个激光接收单元，该多个激光接收单元经由该四个扫描镜面中的第二扫描镜面接收该线形激光信号的回波信号；其中，该线形激光光源发出的线形激光信号所在平面与该多个激光接收单元接收的回波信号所组成的平面相互平行或为同一平面。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 激光 扫描 装置 及其 激光雷达 无人机 智能 | ||
【主权项】：
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