[发明专利]一种机器人插纸隔板机在审
| 申请号： | 202011611030.8 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112591231A | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | 张新科;史为涛 | 申请（专利权）人： | 河南中意隆机械设备有限责任公司 |
| 主分类号： | B65B61/20 | 分类号： | B65B61/20 |
| 代理公司： | 驻马店博恩知识产权代理事务所(普通合伙) 41195 | 代理人： | 李红卫 |
| 地址： | 463700 河南省驻马店*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人插纸隔板机，包括四轴SCARA微型机器人，四轴SCARA微型机器人连接机械手，机械手下方设置有供料系统，供料系统与机械手的周围安装有电控系统和气控系统。本发明提供的机器人插纸隔板机，运动过程中在供料系统上放置纸隔板，采用SCARA微型机器人运动机构，该机构的优点是快速、准确，在放置纸隔板时，可根据输送链的速度，自动跟踪。纸隔板放置在每个单元的瓶子上后，进入整形工位，在这个工位上安装有气动整形机构，使已经打开并放置在一个单元瓶子上的纸隔板，都成为规则的形状，而且能到达到产能的要求。本发明的稳定产能可达到23箱/分，最大产能25箱/分。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 隔板 | ||
【主权项】：
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