[发明专利]一种智能床椅一体机控制系统及控制方法有效
申请号: | 202011611423.9 | 申请日: | 2020-12-30 |
公开(公告)号: | CN112790923B | 公开(公告)日: | 2022-09-27 |
发明(设计)人: | 房志东;梅珑;程旭初;国佳伟 | 申请(专利权)人: | 安徽三联机器人科技有限公司 |
主分类号: | A61G7/015 | 分类号: | A61G7/015;A61G7/05;A61G5/00;A61G5/10 |
代理公司: | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人: | 林凡燕 |
地址: | 230601 安徽省合肥*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种智能床椅一体机控制系统及控制方法,包括:床体;第一控制装置,包括第一控制模块、发射模块及第一收发一体模块,所述第一控制模块设置在所述床体的一侧,所述发射模块连接所述第一控制模块,所述第一收发一体模块连接第一控制模块,用于控制产生床体参考位置和通信的信号;变形轮椅,其设置在所述第一控制装置的相对一侧;第二控制装置,包括第二控制模块、测距模块、接收模块及第二收发一体模块,所述第二控制模块设置在所述变形轮椅一侧,所述测距模块连接所述第二控制模块,所述接收模块连接所述第二控制模块,所述第二收发一体模块连接第二控制模块,用于控制轮椅的运动轨迹。通过本发明,可以实现床体和轮椅的高精度合并。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 一体机 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】:
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