[发明专利]垒墙系统在审
| 申请号： | 202011611809.X | 申请日： | 2020-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN112610005A | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 卢平平;王占文;赵丽君 | 申请（专利权）人： | 承德石油高等专科学校 |
| 主分类号： | E04G21/22 | 分类号： | E04G21/22 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 067000 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种垒墙系统，包括垒墙机器人、垒墙砖块以及灌浆装置；垒墙机器人包括机架、旋转架、驱动装置、升降机构以及砌砖机构，砌砖机构包括机械臂、设置于机械臂的自由端的卡爪以及用于添加粘合浆液的注浆喷头，注浆喷头与灌浆装置连通；垒墙砖块包括呈长方体状的砖体，砖体设有沿竖直方向贯通设置的灌浆槽，砖体下端面设有长槽，长槽的两个槽壁分别设有卡块，两个卡块形成定位槽，砖体上端面设有凸块，凸块上设有贯通孔以供卡爪伸入。通过垒墙系统即可代替人工进行垒墙作业，弥补了垒墙工种日益增加的空缺。 | ||
| 搜索关键词： | 垒墙 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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