[发明专利]一种三维探地雷达数据定位方法

摘要

本发明公开了一种三维探地雷达数据定位方法，包括：按固定频率同步获取卫星时间T1j，得到N个通道的雷达数据；以固定频率采集获取GPS主天线、GPS从天线从雷达天线位置的观测数据和卫星时间T2k，并获取三维探地雷达探测区域内的基准站数据，采用RTK算法获取卫星时间T2k对应的GPS主天线所在的经纬度L2k和三维探地雷达行进航向角θ2k；对T2k、L2k、θ2k、T1j和nj进行插值；求得卫星时间T1j对应的经纬度L1j[L1jA,L1jB]和达行进航向角θ1j；求得任一采样序号i对应的GPS主天线所在的Li[LiA,LiB]和行进航向角θi；根据GPS主天线与雷达天线的通道横向距离求得任一通道采样序号i时刻位置的经纬度，并获得三维探地雷达数据。