[发明专利]一种飞机方向舵自动配平控制方法有效
| 申请号： | 202011612524.8 | 申请日： | 2020-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN112623192B | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 唐瑞琳;刘兰堃;赵海 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所 |
| 主分类号： | B64C9/00 | 分类号： | B64C9/00;B64C19/00 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 王迪 |
| 地址： | 710089 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于飞机飞行控制领域，提供一种飞机方向舵自动配平控制方法，涡扇、涡喷、对转螺旋桨飞机在定常盘旋时自动实现协调转弯，非对转螺旋桨飞机在定常盘旋时减小侧滑角，非对转螺旋桨飞机、多发飞机单发失效在机翼水平时自动保持飞行航向。技术方案包括：将侧向过载积分作为方向舵配平中立位的指令，方向舵配平中立位调整后消除侧向过载；侧向过载信号经低通滤波器衰减高频噪声后，乘以正增益系数后进行限幅积分，积分值作为方向舵配平中立位指令；当长时间滑行、自动飞控接通、反馈信号故障时对积分器清零，当飞机有轮载信号、积分器清零时将积分器积分项断开。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞机 方向舵 自动 控制 方法 | ||
【主权项】：
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