[发明专利]一种基于线控电动汽车的自动驾驶车整车控制方法有效
| 申请号： | 202011612828.4 | 申请日： | 2020-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN112606851B | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 刘立业 | 申请（专利权）人： | 江西昌河汽车有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京科家知识产权代理事务所(普通合伙) 11427 | 代理人： | 陈娟 |
| 地址： | 333000 江西*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于线控电动汽车的自动驾驶车整车控制方法，包括选择模块、检测模块、执行模块和整车控制模块，其特征在于，所述选择模块用于选择整车处于自动驾驶模式还是人工驾驶模式，所述检测模块用于检测执行模块相应动作从而判断整车驾驶模式能否切换成功，所述整车控制模块包括信号接收单元和信号调节指令单元。本发明解决了解决了目前汽车人工驾驶模式和自动驾驶模式切换不便的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 电动汽车 自动 驾驶 整车 控制 方法 | ||
【主权项】：
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